倉庫好幫手：可以搬運紙箱的機器人Handle
網站管理員2019-04-17 12:57:55769
如今，有關于機器人的電影數不勝數。相信大家曾在《終結者》中感受到過機器人戰斗力的恐怖；在《機械姬》里感受到過機器人AI的可怕；更在《機器紀元》里感受到過機器人成長的迅速。但大都是在想象的海洋里暢游，那現實里的機器人又是怎樣的呢？他們也不會差到哪里去。如中國首臺特有體驗交互機器人“佳佳”，其仿真程度誰見到都會驚訝。再如波士頓動力的搬運機器人Handle，其在倉庫中的作用不言而喻。今天，就來講講這個機器人Handle。
隨著時代的發展，科技的進步從未停止過。然而，用于物流的機器人卻微乎其微。最近，波士頓動力發布了一名為 Handle的雙輪電動車機器人搬運和堆放箱子的視頻。讓人們吃驚的同時，不僅感嘆如果此機器人可以量產進入物流行業，那將會是多么的驚人。
那么它是怎么工作的呢？接著往下看。Handle通過車載視覺系統跟蹤標記的托盤進行導航，并找到用于抓取和放置的單個盒子。2017年波士頓動力推出的首款Handle機器人有兩個手臂，新發布的機器人只有一個帶有吸力夾的手臂，通過吸力Handle可以輕松的提升和移動盒子。
波士頓動力公司的創始人 Marc Raibert曾在2018年5月機器人峰會與博覽會的主題演講中，提到了2019年的 Handle 新應用。Handle可以處理十五公斤（30磅）重的盒子，適用于深1.2米，高1.7米（深48英寸，高68英寸）的托盤，它使用力控制盒子有序的放置在托盤上。
波士頓動力的計劃是讓Handel成為一個可能獨立于人類工作，自主卸載貨盤，而人類則負責倉庫中的其他任務的機器人。
期待不久的將來，我們能與Handle相見。
注：圖片來源于網絡。
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